汽车雷达技术凸显焦点

gabor-vinci
发布的
伽柏达芬奇
高级产品经理,知觉

车辆雷达技术的最新进展将在能力方面产生重大变化,这将大大加强汽车的安全 radar-centric 先进驾驶辅助系统(ADAS)的研究.

有两个主要的改进方法 ADAS 感知. 我们可以通过使用机器学习来改进系统解释来自传感器数据的方式, 或者我们可以提高来自传感器的实际数据的质量和准确性. 将这些方法结合起来具有乘数效应,可以创建一个健壮的 环境模型 车辆可以据此做出智能驾驶决策.

机器学习 雷达传感器技术也在不断发展. 工程师们最近成功的一种特殊方法是在雷达天线中使用3D空气波导技术,以捕获更精确的信号并扩展范围.

过去的浪潮

波导本质上是一种可以携带高频无线电波的微型矩形隧道或管道. 它的内表面由金属制成或涂有金属物质,因此任何进入隧道的无线电波都会被内壁反射并进一步传播到隧道中.

从历史上看, 汽车雷达巧妙地利用印刷电路板的结构来制造这些微型波导. 印刷电路板是由夹在铜层之间的层压板层组成的. 铜层成为波导的顶部和底部. 为了制造波导的侧面,工程师们使用了两排被称为 通过,表面镀有金属.

无线电波通过层压板进入波导,并在同一衬底中传播波导的长度. 虽然这种方法适用于许多应用程序, 所有的树脂和塑料,甚至是为此设计的昂贵的层压板,都比空气更能减弱信号的强度.

未来的浪潮

大家可以想象, 制造微型和可复制的充满空气的隧道并不容易, 而要以成本效益高的方式做到这一点就更加困难了. 制造商已经尝试使用模塑塑料,然后在其表面涂上金属, 这使得他们能够塑造波导的三维结构.

制造10bet十博最新的雷达, 我们使用一种特殊的技术来创造成型的3D空气波导,在设计中允许更多的自由度, 使我们能够使用独特的形状和波束形成技术来创建特殊的雷达波束. 我们可以通过调整形状来实现特定应用的目标.

直接的结果

在车辆雷达系统中, 三维空气波导天线有助于有效地用雷达信号照亮环境,并以低损耗接收来自环境的微弱回波. 通过减少发射和接收的信号损耗, 空气波导天线使传感器更加灵敏,同时保持雷达同样小的物理占地面积. 更重要的是,空气波导技术在降低成本的同时实现了这些改进.

10bet十博十多年来一直在使用基于高频塑料层压板的缝隙波导天线,并将这一经验应用到3D充气波导中. 例如, 具有更大的光圈和智能波束形成, 我们可以获得更高的角度分辨率,以获得更精确的感知.

结果是,感知系统可以接收到更多的数据,以精确定位车辆周围物体的位置, 它们移动得有多快,甚至还有那些物体是什么.

这种方法的计算效率也很高, 因为——与以相机为中心的系统相比——这些改进不会传递必须丢弃的无关数据. 例如, 摄像头捕捉到前方车道上阻塞车辆的颜色, 但这些数据并不能帮助ADAS系统决定如何移动以避开它. 相反,更清晰的雷达图像只有助于感知跟踪软件的准确性.

配备的选择

采用先进3D空气波导天线技术的雷达可以支持高清感知模式,以实现自动停车. 自动停车功能的早期实现依赖于超声波传感器来测量停车位的宽度, 这通常意味着车辆必须驶过一个停车位,以确定其大小是否合适, 然后退回去.

利用增强雷达的追踪软件, 车辆在驶过前就能确定空间的大小, 让车辆直接开进去.

OEM可以选择通过软件激活此特定功能,仅针对通过 无线软件更新,而不会增加设备的复杂性和成本.

下一代的到来

10bet十博, 我们的第七代角雷达和前向雷达结合了基于自主知识产权和独特设计的空气波导天线技术.

在前置10bet十博 FLR7中, 我们已经创建了业界首个具有4D功能的基级雷达, 具有业界领先的300米射程和优秀的角度分辨率. 第四维 4 d雷达 是高度, 这使得雷达在自动紧急制动情况下和巡航控制应用中显著减少误报. 例如, 即使井盖能强烈反射信号, 该系统可以检测到他们的高度非常低,并将避免启动自动紧急制动系统.

随着技术的增强,一些整车厂可以选择 拆卸前向雷达 完全, 使用10bet十博 SRR7+角雷达的扩展范围和宽视野,以覆盖前角和车辆正前方的区域. 这种配置可以支持标准的自适应巡航控制和自动紧急制动.

10bet十博的下一代雷达预计需要增加带宽来容纳这类系统将需要的数据, 所以他们都支持 汽车以太网 原始数据流高达1G比特/秒.

利用先进的天线技术, 高速数据支持和软件增强-所有在一个紧凑的包- the 第七代雷达家庭 10bet十博为下一代自动驾驶提供了良好的传感基础.